本申請(qǐng)公開了一種搗固作業(yè)大小車位置自適應(yīng)控制方法，通過(guò)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)控制參數(shù)至控制模塊主機(jī)，在基礎(chǔ)直線上搗固作業(yè)，走行與腳踏控制權(quán)交由司機(jī)操作，計(jì)算機(jī)通過(guò)對(duì)搗固作業(yè)過(guò)程劃分的控制階段，捕獲每個(gè)過(guò)程關(guān)鍵狀態(tài)并建立運(yùn)動(dòng)模型，對(duì)本輪作業(yè)效果評(píng)價(jià)...

本申請(qǐng)公開了一種車載語(yǔ)音通話系統(tǒng)，包括：設(shè)置于至少兩節(jié)車輛上的有線對(duì)講主機(jī)及麥克風(fēng)，車輛的內(nèi)部及外部均設(shè)置有揚(yáng)聲器，麥克風(fēng)及揚(yáng)聲器均與有線對(duì)講主機(jī)相連。至少一節(jié)車輛上還設(shè)置有無(wú)線主機(jī)，無(wú)線主機(jī)與天線相連，無(wú)線主機(jī)還通過(guò)第一通信總線與本節(jié)...

本申請(qǐng)公開了一種動(dòng)力無(wú)縫轉(zhuǎn)換控制裝置、系統(tǒng)及鋼軌打磨車，勵(lì)磁控制器與主控模塊相連，主控模塊與IO模塊相連，牽引控制單元與主控模塊相連。IO模塊采集供電模式信號(hào)，當(dāng)處于發(fā)電機(jī)組供電模式，發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)后，主控模塊經(jīng)邏輯運(yùn)算向勵(lì)磁控制器下發(fā)不...

本申請(qǐng)公開了一種鋼軌打磨車動(dòng)力無(wú)縫轉(zhuǎn)換控制方法，包括以下步驟：S1）IO模塊采集供電模式信號(hào)；S2）當(dāng)處于發(fā)電機(jī)組供電模式時(shí)，發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)后，主控模塊經(jīng)邏輯運(yùn)算向勵(lì)磁控制器下發(fā)不可控整流后的中間直流目標(biāo)電壓Ud及勵(lì)磁允許信號(hào)；勵(lì)磁控制器...

本申請(qǐng)公開了一種自輪運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備低恒速自適應(yīng)控制方法，在超低恒速作業(yè)工況下，采用速度外環(huán)、力矩閉環(huán)控制下發(fā)速度指令，牽引控制單元計(jì)算給定速度值與大車實(shí)際速度值的差值并進(jìn)行上層速度閉環(huán)控制，通過(guò)速度閉環(huán)控制的第一比例增益及第一積分增益換算計(jì)算...

本申請(qǐng)公開了一種大跨度作業(yè)變幅連桿裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元設(shè)置于安裝基座與伸縮基本臂之間，伸縮基本臂能在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元的帶動(dòng)下相對(duì)于安裝基座繞Z軸在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)360°至任意位置。伸縮動(dòng)力單元設(shè)置于伸縮基本臂與伸縮臂之間，伸縮臂能在伸縮動(dòng)力單元...

本申請(qǐng)公開了一種接觸網(wǎng)直流融冰方法，包括以下步驟：S1）供電裝置通過(guò)直流或交流供電方式將電能輸入變流器；S2）變流器通過(guò)電流閉環(huán)控制輸出融冰電流；S3）融冰電流流入電氣柜，電氣柜用于控制變流器的兩個(gè)中間直流回路處于串聯(lián)或并聯(lián)狀態(tài)；S4）...

本申請(qǐng)公開了一種移動(dòng)式接觸網(wǎng)直流融冰裝置、系統(tǒng)及軌道作業(yè)車，裝置包括：變流器、電氣柜、濾波柜及接線箱。供電裝置通過(guò)直流或交流供電方式將電能輸入變流器，變流器通過(guò)電流閉環(huán)控制輸出融冰電流。融冰電流依次流經(jīng)電氣柜、濾波柜及接線箱后輸出至接觸...

本申請(qǐng)公開了一種大跨度作業(yè)變幅連桿裝置作業(yè)方法，包括以下步驟：S1）當(dāng)裝置到達(dá)作業(yè)區(qū)間時(shí)，根據(jù)作業(yè)需要，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元帶動(dòng)伸縮基本臂及伸縮臂，相對(duì)于安裝基座旋轉(zhuǎn)所需要的角度；通過(guò)伸縮動(dòng)力單元帶動(dòng)伸縮臂相對(duì)于伸縮基本臂伸長(zhǎng)至所需要的長(zhǎng)度；啟...

本申請(qǐng)公開了一種移動(dòng)式接觸網(wǎng)直流融冰方法，監(jiān)測(cè)車和融冰車編組運(yùn)行至指定地點(diǎn)兩車解編，融冰車停放至指定地點(diǎn)，監(jiān)測(cè)車朝向融冰區(qū)段繼續(xù)運(yùn)行。融冰車進(jìn)行接觸網(wǎng)驗(yàn)電接地后開始電連接線夾施工，此時(shí)監(jiān)測(cè)車在融冰區(qū)段采集環(huán)境工況及覆冰狀態(tài)信息。待電連接...

本申請(qǐng)公開了一種軌道扣件儲(chǔ)料裝置及散料作業(yè)車，包括：從外至內(nèi)同心設(shè)置的外筒支架組成及內(nèi)筒組成，內(nèi)筒組成采用圓形旋轉(zhuǎn)陣列結(jié)構(gòu)，用于存放待散的軌道扣件；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于外筒支架組成與內(nèi)筒組成之間的內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒組成相對(duì)于...

本申請(qǐng)公開了一種移動(dòng)式接觸網(wǎng)直流融冰系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)車和融冰車編組運(yùn)行至指定地點(diǎn)，兩車解編，融冰車停放至指定地點(diǎn)，監(jiān)測(cè)車朝向融冰區(qū)段繼續(xù)運(yùn)行。融冰車進(jìn)行接觸網(wǎng)驗(yàn)電接地后開始電連接線夾施工，此時(shí)監(jiān)測(cè)車在融冰區(qū)段采集環(huán)境工況及覆冰狀態(tài)信息。待電連...

本申請(qǐng)公開了一種搗固車自動(dòng)走行控制裝置、系統(tǒng)及搗固車，在連續(xù)式搗固走行工況下，大車速度控制單元控制大車建立低恒速運(yùn)行狀態(tài)。小車速度控制單元控制小車從后位加速至建立低恒速運(yùn)行狀態(tài)，再由制動(dòng)轉(zhuǎn)換點(diǎn)計(jì)算單元計(jì)算制動(dòng)轉(zhuǎn)換點(diǎn)距離。小車運(yùn)動(dòng)至制動(dòng)轉(zhuǎn)...

本申請(qǐng)公開了一種搗固車自動(dòng)走行控制方法，在連續(xù)式搗固走行工況下，該方法包括以下步驟：S10）控制大車建立低恒速運(yùn)行狀態(tài)；S11）控制小車從后位先加速至建立低恒速運(yùn)行狀態(tài)；S12）計(jì)算小車的制動(dòng)轉(zhuǎn)換點(diǎn)距離；S13）小車運(yùn)動(dòng)至制動(dòng)轉(zhuǎn)換點(diǎn)后，...

本申請(qǐng)公開了一種液壓馬達(dá)沖洗冷卻方法，S1）判斷閉式液壓回路是否運(yùn)行，若否則繼續(xù)判斷，若是則執(zhí)行下一步；S2）啟動(dòng)液壓泵，為液壓馬達(dá)提供冷卻油液，并啟動(dòng)比例流量閥，冷卻油液通過(guò)比例流量閥進(jìn)入液壓馬達(dá)的沖洗口，開始為液壓馬達(dá)提供冷卻；S3...

本申請(qǐng)公開了一種作業(yè)與輔助負(fù)載冗余供電方法，將輔助逆變支路經(jīng)第一輸出接觸器連接輔助負(fù)載。將作業(yè)逆變支路經(jīng)第二輸出接觸器連接作業(yè)電機(jī)。將切換接觸器的主觸點(diǎn)連接于第一輸出接觸器的主觸點(diǎn)的輸出側(cè)與第二輸出接觸器的主觸點(diǎn)的輸入側(cè)之間。輔助逆變支...

本申請(qǐng)公開了一種液壓馬達(dá)沖洗冷卻裝置及系統(tǒng)，沖洗冷卻裝置與閉式液壓回路相連，并包括：液壓泵、過(guò)濾器、閥組及冷卻器，閉式液壓回路包括液壓馬達(dá)組。液壓泵與過(guò)濾器相連，過(guò)濾器與閥組相連，閥組與液壓馬達(dá)組相連，冷卻器與液壓馬達(dá)組相連。液壓泵為沖...

本申請(qǐng)公開了一種打磨車增壓供氧裝置，氣源選擇模塊根據(jù)車輛狀態(tài)選擇氣源來(lái)源。控制模塊對(duì)氣源選擇模塊輸出的氣源可選擇地進(jìn)行增壓，并實(shí)現(xiàn)增壓風(fēng)壓及流量調(diào)節(jié)后再對(duì)外輸出。CO凈化模塊可選擇地對(duì)控制模塊輸入的氣源進(jìn)行一氧化碳及粉塵過(guò)濾后再輸出至控...

本申請(qǐng)公開了一種打磨車增壓供氧方法，包括以下步驟：S1）根據(jù)車輛狀態(tài)，通過(guò)氣源選擇模塊選擇氣源來(lái)源；S2）控制模塊對(duì)步驟S1）輸出的氣源可選擇地進(jìn)行增壓，并實(shí)現(xiàn)增壓風(fēng)壓及流量調(diào)節(jié)后再對(duì)外輸出；S3）CO凈化模塊可選擇地對(duì)步驟S1）輸出的...

本申請(qǐng)公開了一種軌道線路感應(yīng)板車載動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：感應(yīng)板數(shù)據(jù)采集單元，包括2D圖像采集及3D點(diǎn)云采集模塊；2D圖像采集模塊采集感應(yīng)板、支架及螺栓區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，得到原始感應(yīng)板圖像；3D點(diǎn)云采集模塊采集感應(yīng)板、左右鋼軌區(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)...