本發明提供了一種基于多機器人協同操作的自適應模糊力跟蹤控制方法，包括：第一步通過目標操作物的位置信息，根據閉鏈形成的位置約束分別求取每一機器人末端協調位置的約束方程，以得到每一機器人的末端期望位姿；第二步根據每一機器人進行逆運動學求解，...

本實用新型提供了一種湍流邊界層等離子體減阻系統，包括等離子體激勵器，所述等離子體激勵器包括正電極、電介質層、負電極、封裝層和高壓等離子體電源，所述負電極封裝在所述封裝層之內，所述電介質層位于所述封裝層、正電極之間，所述高壓等離子體電源分...

本發明提供了一種可實現機翼后緣連續彎曲的可變彎度的機翼后緣與機翼，可變彎度的機翼后緣至少包括前子翼肋、后子翼肋、連接前子翼肋與后子翼肋的柔性鉸鏈，柔性鉸鏈包括第一交叉簧片、第二交叉簧片，第一交叉簧片與第二交叉簧片在機翼后緣的前后方向上按...

本發明提供了一種可實現機翼后緣連續彎曲的可變彎度的機翼，包括彎度不可變的機翼前段、可變彎度的機翼后緣段、機翼蒙皮，其中，機翼后緣段包括多個依次串聯的翼肋關節，翼肋關節包括多個并排設置的閉環桿機構、用作多個閉環桿機構之間同步聯動的平行桿機...

本發明提供了一種剛體航天器的抗退繞滑模姿態機動控制方法及系統，該抗退繞滑模姿態機動控制方法包括：步驟S1：建立剛體航天器姿態誤差的運動學方程和動力學方程；步驟S2：構造滑模函數，使得滑模面包含兩個平衡點；步驟S3：基于李雅普諾夫理論，設...

本發明提供了一種面向無人機編隊通信的軌跡生成與跟蹤方法，包括以下步驟：S1、構建無人機通信系統模型，采用中繼無人機重新建立起源無人機和目的無人機之間的通信；S2、預測源無人機和目的無人機的軌跡，并實時傳送給中繼無人機；S3、根據源無人機...

本申請公開了一種數據交易裝置、方法、設備及介質，包括：拍賣數據獲取模塊，用于獲取待拍賣數據以及所述待拍賣數據中每個捆綁數據的保留價格；競拍價格獲取模塊，用于獲取競拍者針對捆綁數據的競拍價格；拍賣數據遍歷模塊，用于對待拍賣數據從第一數據層...

本發明提供了一種環境及受迫激勵下快速模態參數準確性評估方法、系統及存儲介質，該方法包括步驟1，優化步驟：對獲取得到的模態參數進行優化，得到模態參數的最優值；步驟2，漢森矩陣構建步驟：根據模態參數的最優值構建漢森矩陣；步驟3，計算步驟：計...

本申請適用于氣體軸承技術領域，提供一種氣膜壓力測量裝置，包括：測試軸承；測試轉子轉動設于測試軸承上并與測試軸承間隔形成有氣膜間隙；壓力傳感器固定于測試轉子上并能夠測量氣膜間隙沿周向的氣膜壓力；旋轉遙測裝置包括發射器及用于與外部設備連接的...

本實用新型涉及燃燒器技術領域，公開了一種火焰燃燒器及其燃燒測試系統，包括殼體、進氣管、燃燒管以及通氣組件，所述進氣管沿著豎直方向設于所述殼體上，所述進氣管的頂端設有第一進氣口，所述進氣管的底端與所述燃燒管相連接，所述通氣組件設于所述進氣...

本發明公開了對稱遲后?超前校正的一體化頻率設計方法，該方法包括(S1)根據所要求的穩態性能指標確定系統的開環增益；(S2)利用已知的開環增益，繪制未校正系統G

本發明提供了一種多無人機協作SLAM方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、檢測無人機與地面站之間的通信是否正常,如果正常，則傳遞無人機的關鍵幀以及對應的無人機編號；S2、如果對比當前的某一圖片與另一無人機的某時刻圖片相似，則首先計算出兩...

本發明提供了一種微藻培養及藻餅收獲一體化的設備及方法，該方法包括跑道池、水泵、加藥箱、反應沉淀罐、隔膜泵、板框壓濾機，跑道池、水泵、反應沉淀罐、隔膜泵、板框壓濾機依次相連，加藥箱與水泵相連。本發明的有益效果是：1.本發明將傳統的微藻培養...

本發明提供了一種調制格式透明的收發機不平衡分離和監測方法及系統，本發明適用于方形QAM調制格式的外差相干監測系統，可分離并監測收發機的IQ/XY不平衡。可監測的不平衡包括：收發機IQ幅度/相位不平衡和時鐘偏移；收發機XY幅度不平衡和時鐘...

本發明提供了一種基于頻率梳狀光源的簡化波分復用相干光通信系統，包括波分解復用器、雙偏振IQ調制器、波分復用器、90

本發明提供一種復合固態電解質的制備方法、復合固態電解質、復合固態電池的制備方法以及復合固態電池，復合固態電解質的制備方法包括：所述復合固態電解質是X型多孔沸石與聚合物復合制備得到，包括：制備M?X型多孔沸石粉末，M代表堿金屬或堿土金屬；...

本發明提供一種固態電解質的制備方法、固態電解質、全電池的制備方法和全電池，固態電解質的制備方法包括：S1：制備M?X型多孔沸石粉末，M代表堿金屬或堿土金屬；S2：通過所述M?X型多孔沸石粉末與相對應的M金屬的離子液體進行混合研磨，干燥后...

本發明公開了一種機器人場景定位方法和施工操作方法。涉及機器人控制領域，其中，機器人場景定位方法通過根據BIM數據提取結構信息生成建筑的完工狀態柵格圖，獲取機器人上安裝的激光雷達對當前場景的掃描數據，利用自適應蒙特卡洛算法根據掃描數據、完...

本發明公開了一種微運動監測方法，該方法包括：當接收到微運動監測指令時，獲取所述微運動監測指令對應的目標視頻；根據所述目標視頻的各幀圖，確定所述目標視頻中的動力學特征點，和所述動力學特征點所屬的目標運動區域；計算所述目標運動區域內所述動力...

本發明提供了一種異構網絡中高能效編碼緩存內容放置方案設計方法，包括以下步驟：S1、建立網絡模型；S2、緩存放置階段和編碼傳輸階段的具體設計；S3、系統能耗性能分析；S4、建立優化問題并求解，包括小基站緩存放置矩陣優化和小基站緩存容量分配...