本發(fā)明屬于激光顯示、可見光通訊和傳感等領(lǐng)域，具體涉及一種基于稀土摻雜納米晶的片上微環(huán)白光激光器的制備方法，以及片上白光激光器件、發(fā)光波長任意可調(diào)諧的片上微激光器件。所述制備方法為：選取的CaF

本發(fā)明提供了一種具有圖像類型適應(yīng)性的超分辨率圖像處理方法，包括以下步驟：S1、構(gòu)建基于多類型圖像的“通用”超分辨率模，將待處理圖像作為基于多類型圖像的“通用”超分辨率模的輸入，運(yùn)行基于多類型圖像的“通用”超分辨率模型后，得出待處理圖像的...

本發(fā)明提供了一種未知環(huán)境下無人機(jī)的時(shí)間參數(shù)化航路規(guī)劃方法，包括以下步驟：S1、利用基于采樣的快速擴(kuò)展隨機(jī)樹（RRT）算法在未知環(huán)境中進(jìn)行可行路徑搜索，通過對(duì)采樣點(diǎn)貢獻(xiàn)率評(píng)判之后進(jìn)行冗余點(diǎn)剔除，再利用分段貝塞爾曲線函數(shù)對(duì)基于采樣的快速擴(kuò)展...

本發(fā)明提供了一種納米顆粒驅(qū)動(dòng)低能量超聲金屬焊接的方法，其包括：準(zhǔn)備納米顆粒膏或粉；在上下層待焊金屬的待焊接面覆上1?50μm厚的納米顆粒膏或粉，然后在室溫或加熱的條件下進(jìn)行超聲波焊接。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，綜合超聲焊接過程中粗糙表面峰處...

本發(fā)明公開了一種具有多級(jí)微槽道的微通道換熱器及其制造方法，該微通道換熱器由上蓋板、下蓋板、金屬微通道基體組成。所述金屬微通道基體包括若干平行間隔陣列排布的微槽道，且微槽道兩側(cè)壁面分別具有陣列凸起的二級(jí)微槽道結(jié)構(gòu)，二級(jí)微槽道對(duì)稱分布于微槽...

本發(fā)明提供了一種金屬氣凝膠基預(yù)成型焊片的制備方法及封裝方法，所述金屬氣凝膠基預(yù)成型焊片的制備方法包括以下步驟：準(zhǔn)備金屬氣凝膠基體，對(duì)其進(jìn)行清洗和表面裁切；將所得的金屬氣凝膠基體進(jìn)行壓縮，經(jīng)過裁切得到預(yù)成型焊片。采用金屬氣凝膠基預(yù)成型焊片...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N磁通反向永磁電機(jī)，該磁通反向永磁電機(jī)包括定子和與定子配合的轉(zhuǎn)子，定子齒的齒冠上沿定子的周向設(shè)有第一永磁體和鐵磁體，轉(zhuǎn)子槽內(nèi)設(shè)有沿轉(zhuǎn)子的周向布置的三個(gè)第二永磁體。在同一個(gè)轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的三個(gè)第二永磁體中，位于中間的一個(gè)第二永磁體...

本發(fā)明提供了一種柔性直流輸電系統(tǒng)中具備直流故障穿越能力的三相串聯(lián)CA?MMC及系統(tǒng)，該三相串聯(lián)CA?MMC由三相MMC串聯(lián)構(gòu)成，每相MMC有四個(gè)橋臂，四個(gè)橋臂包括左上橋臂、左下橋臂、右上橋臂和右下橋臂。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明三相串聯(lián)...

本發(fā)明提供一種柔性直流輸電系統(tǒng)中具備穩(wěn)壓電容橋臂的三相串聯(lián)CA?MMC及系統(tǒng)，由三相MMC串聯(lián)構(gòu)成，每相MMC有四個(gè)橋臂，四個(gè)橋臂包括左上橋臂、左下橋臂、右上橋臂和右下橋臂，左上橋臂由HBSM構(gòu)成，左下橋臂由HBSM構(gòu)成，右上橋臂由直流...

本發(fā)明公開了一種太陽能聚光光伏發(fā)電與熱能綜合利用系統(tǒng)，其從上至下依次包括二次聚光器，聚光光伏電池，聚光光伏電能輸出模塊，平板熱管傳熱模塊，溫差發(fā)電模塊，微通道散熱模塊。在蒸發(fā)端上表面直接鋪設(shè)電路層放置聚光光伏芯片，平板熱管的冷凝端與溫差...

一種芳香乙烯基溴衍生物的制備方法，本發(fā)明涉及一種芳香乙烯基溴衍生物的制備方法。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有方法合成芳香乙烯基溴衍生物反應(yīng)條件苛刻、底物兼容性差且污染環(huán)境的問題，本發(fā)明室溫下，在氮?dú)鈿夥障拢瑢⑷矡N衍生物、溴代芳香環(huán)類化合物和...

本發(fā)明涉及一種地下水污染源辨識(shí)方法及系統(tǒng)。該方法根據(jù)地下水污染擴(kuò)散現(xiàn)象建立數(shù)學(xué)模型；所述數(shù)學(xué)模型包括污染物濃度函數(shù)；根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型，基于三次B樣條方法，將分?jǐn)?shù)階微分方程數(shù)值求解問題轉(zhuǎn)化為線性方程組求解問題，求解得到污染濃度；根據(jù)所述數(shù)...

本發(fā)明提供了一種管道磁致伸縮扭轉(zhuǎn)波傳感器及其檢測方法，該管道磁致伸縮扭轉(zhuǎn)波傳感器包括第一瓦片形永磁體、第二瓦片形永磁體、夾持裝置、第一線圈、第二線圈，所述第一瓦片形永磁體、第二瓦片形永磁體用于包裹在待測管道的外側(cè)，所述夾持裝置用于固定第...

本發(fā)明提供了一種具有錨定功能的磁驅(qū)動(dòng)腸道施藥膠囊機(jī)器人，包括攝像機(jī)模塊、錨定腿模塊、磁驅(qū)動(dòng)解耦模塊、施藥模塊，所述磁驅(qū)動(dòng)解耦模塊能夠?qū)?dòng)力傳輸至所述錨定腿模塊和所述施藥模塊，從而使所述施藥模塊進(jìn)行藥物釋放、以及使錨定腿組件伸出或收回。本...

本發(fā)明公開了一種產(chǎn)生低噪聲雙頻激光與光生微波的裝置，包括：泵浦激光模塊，泵浦激光模塊發(fā)射泵浦光束至激光腔模塊，為激光腔模塊提供出射激光所需的外部能源激勵(lì)；激光腔模塊，激光腔模塊包括單塊全反射激光腔和耦合棱鏡，單塊全反射激光腔通過耦合棱鏡...

本發(fā)明公開了一種低溫快速生成高強(qiáng)度高熔點(diǎn)接頭的芯片連接方法。本發(fā)明采用自設(shè)計(jì)的電阻加熱與功率超聲結(jié)合的超聲輔助熱壓裝置，在不破壞芯片的同時(shí)，采用高頻率低壓力的超聲振動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片的低溫連接。在芯片連接過程中，利用超聲的物理振動(dòng)效應(yīng)使得金屬...

本發(fā)明提供了一種基于聲化學(xué)的納米銀包銅焊料的制備方法，其包括以下步驟：將銅鹽的有機(jī)溶劑溶液和亞磷酸鈉與保護(hù)劑的有機(jī)溶劑溶液混合，并對(duì)該溶液施加徑直向下的喇叭式脈沖超聲波，加熱反應(yīng)得到銅納米顆粒分散液，冷卻，離心、洗滌，得到Cu納米顆粒；...

本發(fā)明涉及一種基于多2D視覺的零部件高精度三維位姿估計(jì)方法及系統(tǒng)。其中的方法包括單個(gè)2D視覺采集裝置工件位姿估計(jì)和多視覺采集裝置優(yōu)勢參數(shù)融合。單個(gè)2D視覺采集裝置工件位姿估計(jì)，主要是將獲取的工件圖像進(jìn)行處理獲取初步特征點(diǎn)作為精提取輸入；...

本發(fā)明公開了一種繩索收放裝置、繩驅(qū)設(shè)備及繩驅(qū)機(jī)器人，繩索收放裝置包括傳動(dòng)單元壓繩單元，壓繩單元能夠跟隨傳動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，并始終貼緊傳動(dòng)單元的外壁，以將繩索夾緊于傳動(dòng)單元與壓繩單元之間，傳動(dòng)單元能夠帶動(dòng)繩索移動(dòng)，以收放繩索；繩驅(qū)設(shè)備包...

本發(fā)明提供了一種磁性治療移植物操縱和導(dǎo)航磁系統(tǒng)與方法，該系統(tǒng)包括用于支撐患者的床，一組可單獨(dú)通電的電磁體，其布置成在患者的治療區(qū)域中產(chǎn)生不同方向的磁場，以及處理器，用于控制電磁體中的電流以產(chǎn)生選定的用于引導(dǎo)或移動(dòng)植入物的磁場和/或梯度，...