本發(fā)明提供了一種基于訓(xùn)練的自適應(yīng)水聲信道跟蹤方法，通過(guò)基于訓(xùn)練的自適應(yīng)ASRMAE信道跟蹤方法得到跟蹤的信道，使用自適應(yīng)卡爾曼跟蹤器自適應(yīng)的校正預(yù)測(cè)誤差來(lái)改善跟蹤性能，并通過(guò)訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲得自適應(yīng)卡爾曼跟蹤器的參數(shù)，通過(guò)基于雙向卡爾曼ASR...

本發(fā)明提出了一種基于空間信息融合與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人群計(jì)數(shù)方法，基于基礎(chǔ)模塊、多尺度模塊和融合模塊，包括以下步驟：通過(guò)所述基礎(chǔ)模塊進(jìn)行低階語(yǔ)義特征的提取：將獲得的圖片預(yù)處理后添加到一個(gè)小尺寸濾波器的單列模塊中，來(lái)提取低層語(yǔ)義特征；通過(guò)所述...

本發(fā)明提供了一種基于長(zhǎng)余輝材料的標(biāo)記物、免疫層析試紙及其應(yīng)用，所述基于長(zhǎng)余輝物的標(biāo)記溶液采用以下步驟制備得到：配置長(zhǎng)余輝材料/水溶性高分子表面活性劑/羧甲基纖維素（CMC）的溶液作為標(biāo)記物，并檢測(cè)CRP抗原和SAA抗原，本發(fā)明的免疫層析...

本發(fā)明涉及燃燒器技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種火焰燃燒器及其燃燒測(cè)試系統(tǒng)，包括殼體、進(jìn)氣管、燃燒管以及通氣組件，所述進(jìn)氣管沿著豎直方向設(shè)于所述殼體上，所述進(jìn)氣管的頂端設(shè)有第一進(jìn)氣口，所述進(jìn)氣管的底端與所述燃燒管相連接，所述通氣組件設(shè)于所述進(jìn)氣管與...

本發(fā)明適用于地鐵施工技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種地鐵減振復(fù)合基礎(chǔ)，置于軌道板和襯砌之間，包括：減振砂漿墊層，數(shù)量為至少一個(gè)，處于相鄰兩層混凝土基礎(chǔ)之間，用于吸收振動(dòng)能量；以及混凝土基礎(chǔ)，數(shù)量為至少兩層，處于最上層的所述混凝土基礎(chǔ)上安裝有所述軌道...

本發(fā)明提供了一種兼?zhèn)鋸?qiáng)度和塑性的氧固溶鈦燒結(jié)材料及其制備方法，其制備方法包括：將TiO

本發(fā)明公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)繩冗余備份的柔性機(jī)械臂，包括：機(jī)械臂；驅(qū)動(dòng)繩單元，每個(gè)所述臂桿上均固定有一組所述驅(qū)動(dòng)繩單元，且第一驅(qū)動(dòng)繩的第一端、第二驅(qū)動(dòng)繩的第一端、第三驅(qū)動(dòng)繩的第一端和第四驅(qū)動(dòng)繩的第一端均固定在臂桿上，對(duì)于單個(gè)所述臂桿上的所述驅(qū)動(dòng)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種繩驅(qū)柔性機(jī)械臂微重力實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括：箱體，所述箱體中設(shè)置有容置槽；機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括驅(qū)動(dòng)裝置、繩索和第一臂桿，所述第一臂桿置于所述容置槽中，在所述驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，所述繩索能夠帶動(dòng)所述第一臂桿運(yùn)動(dòng)；氣囊，所述氣囊固定...

本發(fā)明公開(kāi)了一種繩驅(qū)柔性臂的控制方法，用于對(duì)工作端柔性臂進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，包括如下步驟：S10設(shè)置操作端柔性臂，所述操作端柔性臂的形狀與所述工作端柔性臂相同，且所述工作端柔性臂與所述操作端柔性臂的尺寸比例為k；S20獲取所述操作端柔性臂的驅(qū)...

一種單氟烯衍生物的制備方法，本發(fā)明涉及一種單氟烯衍生物的制備方法。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有單氟烯衍生物合成需要金屬催化，而且需要高溫、無(wú)水無(wú)氧等苛刻的反應(yīng)條件的問(wèn)題，本發(fā)明在室溫下，將二氟芳基烯、含硫化合物、反應(yīng)助劑和光催化劑溶解在有...

本發(fā)明屬于電容器材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氫氧化鎳/二硫化鈷復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用。該氫氧化鎳/二硫化鈷復(fù)合材料的制備方法包括如下步驟：提供碳布，在所述碳布表面生長(zhǎng)鈷基金屬有機(jī)骨架材料；將生長(zhǎng)有所述鈷基金屬有機(jī)骨架材料的碳布置于含有...

本發(fā)明涉及海上浮式平臺(tái)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種浮力分散式漂浮風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)，浮力單元組，所述浮力單元組由兩層以上的浮力平面層之間相互連接組成，或由兩層以上的浮力平面層之間相互連接和位于上下兩層或者上層/下層中的一層浮力平面層特殊層組成；可以將一...

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種橋梁損傷快速檢測(cè)方法及相關(guān)裝置，通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)施例，根據(jù)過(guò)橋車(chē)輛的車(chē)身振動(dòng)響應(yīng)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)評(píng)估條件對(duì)橋梁進(jìn)行損傷檢測(cè)，由于過(guò)橋車(chē)輛的車(chē)身振動(dòng)響應(yīng)數(shù)據(jù)更容易獲取，維修方便，因此，能夠有效提升橋梁間接損傷識(shí)別方法的快速性和...

本發(fā)明提供了一種MEMS三維激光雷達(dá)系統(tǒng)，包括激光發(fā)射模塊，光束控制模塊，激光探測(cè)模塊和控制器。本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)水平方向上的探測(cè)視場(chǎng)擴(kuò)展，可以較好的獲取方形視場(chǎng)內(nèi)的深度圖像信息，探測(cè)距離遠(yuǎn)且成本較低。

本發(fā)明公開(kāi)了一種以過(guò)渡金屬硫化物為載體的銀納米顆粒及其制備方法，方法包括：將三氧化鉬、硫代甲酰胺、尿素以及硝酸銀粉末溶解于N，N?二甲基甲酰胺中，得到前驅(qū)體溶液；將所述前驅(qū)體溶液置于反應(yīng)釜中，加熱條件下得到以過(guò)渡金屬硫化物為載體的銀納米...

本發(fā)明提供了一種納米金屬氣凝膠殺菌過(guò)濾材料及其制備方法、及防護(hù)口罩，所述納米金屬氣凝膠殺菌過(guò)濾材料包括納米金屬氣凝膠層和導(dǎo)電電極，所述導(dǎo)電電極與納米金屬氣凝膠電連接；所述納米金屬氣凝膠層的內(nèi)部包含具有殺菌功能的金屬納米線組成的三維納米網(wǎng)...

本發(fā)明提供一種高層結(jié)構(gòu)水平動(dòng)位移的估算方法及其監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，屬于結(jié)構(gòu)水平動(dòng)位移監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括在良好環(huán)境常態(tài)風(fēng)載荷下，同步多次測(cè)量一段時(shí)間t內(nèi)，結(jié)構(gòu)x點(diǎn)處隨時(shí)間t變化的水平動(dòng)位移u

本發(fā)明提供了一種基于變角度吹氣裝置的汽車(chē)氣動(dòng)增阻調(diào)控系統(tǒng)，包括汽車(chē)尾流中央控制器、壓力傳感器、氣泵電源和變角度吹氣裝置，所述壓力傳感器的輸出端與所述汽車(chē)尾流中央控制器的輸入端連接，所述汽車(chē)尾流中央控制器的輸出端分別與所述氣泵電源、變角度...

本發(fā)明公開(kāi)了一種結(jié)合ART與UNet算法的SPECT斷層影像重建方法、裝置和設(shè)備，方法包括：從SPECT成像系統(tǒng)采集投影數(shù)據(jù)，從CT系統(tǒng)采集衰減系數(shù)；采用ART算法根據(jù)所述投影數(shù)據(jù)和所述衰減系數(shù)計(jì)算重建圖像的初始解；將所述初始解代入訓(xùn)練...

一種N?芳基甘氨酸酯類(lèi)衍生物的制備方法，本發(fā)明涉及一種N?芳基甘氨酸酯類(lèi)衍生物的制備方法。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有方法合成N?芳基甘氨酸酯類(lèi)衍生物步驟繁瑣且污染環(huán)境的問(wèn)題，本發(fā)明在室溫下，將芳基一級(jí)胺類(lèi)化合物、重氮乙酸乙酯、反應(yīng)助劑和...