本發明提供了一種基于絲桿的鉗位式主動運動膠囊機器人，包括膠囊殼體、以及安裝于所述膠囊殼體內部的攝像機模塊、供能電池、控制板、鉗位式運動模塊。本發明的有益效果是：本發明結構簡單緊湊，其內部安裝了一個微型電機和絲桿等簡單的機械結構；該鉗位式...

本發明提供了一種具有徑向活檢采樣功能的磁驅動膠囊內窺鏡機器人，包括圖像采集模塊，徑向活檢功能模塊，電子元件模塊，徑向活檢功能模塊包括磁驅動器和活檢工作頭，磁驅動器包括永磁體，通過施加外磁場使永磁體產生旋轉，驅動活檢工作頭由徑向伸出，撤去...

本發明提供了一種雙向全橋諧振變換器，包括正向工作模塊、反向工作模塊、變壓器，所述變壓器的原邊與所述正向工作模塊相連，所述變壓器的副邊與所述反向工作模塊相連，在變壓器原邊增加一個輔助電容支路。本發明的有益效果是：本發明通過脈沖頻率調制方式...

本發明提供了一種針對多孔合材料微納米級結構的三維重構方法，其包括以下步驟：在真空條件下，采用包含環氧樹脂和固化劑的混合物對待測樣品的孔隙進行充填；在環氧樹脂完全固化前取出待測樣品，并利用離子束拋光機直接對材料截面進行拋光；用電鏡觀察并選...

本發明提供了一種檢測及區分鋼絲繩內外缺陷的無損檢測方法和裝置，該方法包括以下步驟：采集被測鋼絲繩的磁通信號和漏磁信號；對被測鋼絲繩的磁通信號和漏磁信號進行預處理；根據預處理后的磁通信號、漏磁信號分別與預設磁通信號閾值、預設漏磁信號閾值進...

本發明公開了一種墻面施工機器人和墻面機器人控制方法，方法包括：檢測激光束的位置，并將所述激光束的位置發送給控制器，所述激光束組成參考面，所述參考面平行于所述墻面；控制器控制執行裝置以所述參考面為基準進行墻面施工。本發明能夠控制執行裝置施...

本發明涉及一種亞鐵離子聯合溶解氧活化連二亞硫酸鹽高級氧化處理廢水中難降解有機物的方法，包括：常溫條件下，向含有難降解有機污染物的廢水中，先加入亞鐵鹽，后加入連二亞硫酸鹽，在含一定溶解氧下發生反應，其中連二亞硫酸鹽與廢水中難降解有機污染物...

本發明公開了繩驅機器人控制方法及系統。涉及控制領域，其中，方法通過對機器人的錨點座進行軌跡規劃得到期望軌跡，然后計算期望軌跡上每個空間點的剛度矩陣，再根據目標剛度選取剛度比例因子對剛度矩陣進行優化，最后根據優化結果得到繩索長度，并進行逆...

本發明提供了一種具有施藥功能的磁驅動膠囊內窺鏡機器人，包括前部端蓋、圖像采集模塊和施藥模塊。所述施藥模塊包括磁驅動器和儲存液態藥物的藥物儲存腔，所述磁驅動器包括第一永磁體和第二永磁體，通過施加外磁場使所述第一永磁體、第二永磁體產生旋轉和...

本發明提供了一種多尺寸復合的納米銀膏及其制備方法，其包括以下步驟：制備納米銀籽晶；將的納米銀籽晶分散到乙二醇溶液中，加入硝酸銀的乙二醇溶液，并加熱反應，反應結束后加入丙酮進行絮凝、離心，倒掉上清液后清洗、離心，得到多尺寸復合的納米銀顆粒...

本發明提供了一種高透氣性納米銀線復合網格防菌口罩及制作方法，所述防菌口罩包括口罩本體和帶繩，其中口罩本體包括位于中間的單層或多層納米銀線網格結構過濾層和由無紡布或脫脂棉紗布組成的上下兩層支撐層。本發明技術方案所述的防護口罩過濾層具有導電...

本實用新型提供了一種高精度聚光太陽電池雙軸太陽跟蹤系統，包括聚光光學組件、俯仰軸組件、方位軸組件和基座，其中，所述方位軸組件安裝在所述基座上，所述俯仰軸組件安裝在方位軸組件的輸出端，所述聚光光學組件安裝在所述俯仰軸組件的輸出端。本實用新...

本發明屬于裝配式混凝土建筑技術領域，具體涉及一種預制混凝土裝配式房屋及角部連接技術。本發明螺栓均集中在節點處，此類型角部連接盒構造簡單，且可同時滿足上下墻板連接，同層墻板連接和墻板與樓板連接三種功能，可謂一盒多用，極大地節省安裝時間。

本發明涉及面向3C裝配的雙模塊協作機器人協調裝配系統及規劃方法。其中的系統包括支撐柜和雙模塊協作機器人。所述的雙模塊協作機器人包括下半部分的3?PSS/S三自由度純轉動機構和上半部分的六自由度并聯機構。其中的方法包括步驟：通過激光跟蹤儀...

本發明提供了一種磺胺類抗生素協同降解細菌及其應用，所述磺胺類抗生素協同降解細菌包括類節桿菌P27，保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心，保藏日期：2019年12月03日；保藏編號：CGMCC No.19070；類諾卡氏菌N2...

本發明公開一種觸發/強化節桿菌產生胞外超氧自由基的方法。本發明發現節桿菌在好氧環境中生長時合成并外泌去鐵胺(一種鐵絡合物)，當去鐵胺積累到一定濃度時，給碳源饑餓的菌株補充碳源(例如葡萄糖、麥芽糖等)能夠觸發菌株產生胞外超氧自由基；此外，...

本發明公開了一種用于柔性印刷電子的導電油墨及聲化學合成方法，該制備方法包括：首先，利用高強度超聲場來高效獲得銅納米顆粒前驅體，然后利用低能量均勻分散的超聲場來實現銀置換銅原子的過程，從而得到銀包銅納米顆粒分散液；其次，從銀包銅納米顆粒分...

本發明公開了撓性航天器的有限時間分段滑模姿態跟蹤控制算法，該方法包括(S1)建立撓性航天器基于誤差四元數和歐拉軸/角的運動學方程和動力學方程；(S2)采用分段滑模面函數，并基于Lyapunov有限時間穩定函數確定有限時間分段滑模跟蹤控制...

本發明提供了一種多模態雙足輪腿機器人，包括腰部模塊、左大腿模塊、右大腿模塊、左小腿模塊和右小腿模塊，所述左大腿模塊、右大腿模塊互為鏡像，所述左小腿模塊、右小腿模塊互為鏡像。本發明的有益效果是:具備輪足切換功能，能夠針對不同的地面分別采用...

本發明公開了一種綠色環保的導電納米銅墨水及其制備方法，該制備方法利用高能量超聲波在液相中的空化與聲流效應，來改變化學反應機制，從而高效獲得納米銅顆粒，其具體內容包括：首先，采用抗壞血酸作為為還原劑，氫氧化銅作為銅源，再利用抗壞血酸反應后...