本發(fā)明涉及無人機(jī)遙感小目標(biāo)檢測技術(shù)領(lǐng)域，并具體公開了一種基于擴(kuò)張重參數(shù)化多方向特征金字塔網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)遙感小目標(biāo)檢測方法，包括如下步驟：采用擴(kuò)張重參數(shù)化倒殘差模塊作為骨干網(wǎng)絡(luò)，將3×3與5×5膨脹卷積嵌入倒殘差瓶頸，以1:1:2深度分離通...

本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種噴砂機(jī)器人多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，包括：獲取噴砂機(jī)器人多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的動力學(xué)模型；采用穩(wěn)定式預(yù)設(shè)有限時(shí)間控制策略的時(shí)變收斂函數(shù)，對所獲取的動力學(xué)模型進(jìn)行狀態(tài)變換，得到動力學(xué)模型...

本技術(shù)公開了一種新型永磁輪結(jié)構(gòu)，包括：永磁體，永磁體的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)磁體主體；導(dǎo)磁體主體的外側(cè)開設(shè)有槽體一，導(dǎo)磁體主體的中部開設(shè)有軸孔，導(dǎo)磁體主體上且位于軸孔與槽體一之間的位置處開設(shè)有安裝孔，導(dǎo)磁體主體的內(nèi)側(cè)開設(shè)有槽體二。本技術(shù)提...

本發(fā)明涉及制動系統(tǒng)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車自動緊急制動系統(tǒng)綜合性能評估方法與系統(tǒng)，包括構(gòu)建AEB系統(tǒng)綜合性能測評模型；根據(jù)不同行駛工況場景下的車輛速度與路面附著系數(shù)，建立準(zhǔn)則層相對于目標(biāo)層的權(quán)重函數(shù)；構(gòu)建準(zhǔn)則層相對于目標(biāo)層重要度關(guān)系...

本發(fā)明提出了一種考慮信號燈約束的公交車輛行程時(shí)間估計(jì)方法和系統(tǒng)，屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，包括：確定車道不受信號燈約束時(shí)下游交叉口的排隊(duì)車輛數(shù)和目標(biāo)公交車通過路段的一次行駛時(shí)間；建立車道受信號燈約束時(shí)的排隊(duì)車輛數(shù)模型；預(yù)測目標(biāo)公交車到達(dá)排隊(duì)...

本發(fā)明涉及無人船技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有自動平衡起降平臺的海上無人船。包括有船體，船體上安裝有六自由度運(yùn)動平臺，六自由度運(yùn)動平臺上安裝有控制器，六自由度運(yùn)動平臺的平臺上設(shè)置有傾角傳感器，六自由度運(yùn)動平臺的平臺頂部安裝有電磁鐵板，六自由...

本發(fā)明公開了一種非侵入式腦電信號驅(qū)動的飛行交互系統(tǒng)，包括腦電采集模塊、拓?fù)浣ＤK、意圖識別模塊、指令映射模塊、飛行控制模塊、多模態(tài)反饋模塊與個(gè)體自適應(yīng)模塊。該系統(tǒng)通過非侵入式設(shè)備采集腦電信號，利用持久同調(diào)網(wǎng)絡(luò)提取拓?fù)涮卣鳎Y(jié)合深度模型...

本技術(shù)公開了一種交通運(yùn)輸?shù)钠唇邮杰壍溃ㄜ壍乐黧w，軌道主體包括混凝土基座、支撐座和軌枕，軌枕上設(shè)有鋼軌，相鄰鋼軌之間的兩側(cè)對稱設(shè)有連接墊片和連接件，連接件上設(shè)有連接槽，連接槽上設(shè)有連接套筒，連接件的一側(cè)螺紋連接設(shè)有連接螺桿和連接旋鈕，...

本發(fā)明涉及海上光伏清洗裝置相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，一種基于風(fēng)浪防護(hù)組件的海上光伏清洗設(shè)備，包括本體，所述本體的外壁固定裝配有定位塊，所述定位塊的外壁轉(zhuǎn)動連接有浮標(biāo)，所述本體的外壁開設(shè)有滑槽，通過設(shè)置的本體、浮標(biāo)、滑槽、扇葉、固定板、橡膠塞、鋼絲繩...

本發(fā)明公開了一種多無人機(jī)智能協(xié)同與兼容的地面控制系統(tǒng)，包括如下模塊：通信數(shù)據(jù)采集模塊,用于接收來自接入無人機(jī)的原始通信數(shù)據(jù)幀；協(xié)同稀疏編碼建模模塊，用于對數(shù)據(jù)片段進(jìn)行特征提取；協(xié)議結(jié)構(gòu)識別與語義映射模塊，用于根據(jù)結(jié)構(gòu)特征矩陣自動識別通信...

本發(fā)明提供一種通過微波輻射與特定模板協(xié)同調(diào)控合成Cu?SSZ?39分子篩的方法。本發(fā)明提供的方法包括將堿源、硅源、模板劑、去離子水進(jìn)行混合，得到第一混合液；隨后將鋁源加入第一混合液，加入晶種，得到第二混合液；將第二混合液放入微波反應(yīng)器中...

本技術(shù)涉及一種具有長余輝發(fā)光性能的盲道路磚，屬于地磚技術(shù)領(lǐng)域。該盲道路磚包括盲道路磚本體，盲道路磚本體上表面設(shè)置有盲道路磚凸起，盲道路磚凸起中設(shè)置有涂料凹槽，涂料凹槽內(nèi)設(shè)置有長余輝涂料層，盲道路磚本體側(cè)面設(shè)置有插接塊，盲道路磚本體與插接...

本技術(shù)涉及混凝土模具技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鋼筋混凝土澆筑用模具，包括兩個(gè)主板和兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板設(shè)置在兩個(gè)所述主板之間，兩個(gè)所述主板相鄰側(cè)壁兩側(cè)均開設(shè)有側(cè)口，兩個(gè)所述主板上的側(cè)口之間滑插有雙向拉緊組件，所述主板一側(cè)固定有振動組件，本技...

本技術(shù)提供一種隧道內(nèi)部除冰裝置的破冰機(jī)構(gòu)，涉及除冰裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括丁烷瓶，所述丁烷瓶的輸出端固定連通有連接管，所述連接管的一端固定連通有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)的輸出端固定連通有輔助管，所述輔助管的一端固定連通有固定管，所述固定管的一側(cè)...

本申請實(shí)施例公開了一種空中無人機(jī)與地面檢測器交通感知網(wǎng)絡(luò)布設(shè)方法及系統(tǒng)，屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)由于缺乏無人機(jī)與地面檢測器的有效協(xié)同，以致難以對交通路段進(jìn)行全方位、全時(shí)段交通流感知的問題。包括，基于路段重要度指標(biāo)，通過均值漂移...

本發(fā)明屬于空天智能裝備技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種用于可移動載體的動態(tài)自平衡無人機(jī)起降平臺及控制方法，在底座和起降平臺之間設(shè)置高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；第一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，分別設(shè)置有第一力傳感器和第...

本發(fā)明公開了一種攝像設(shè)備的支撐裝置，包括支撐板，所述支撐板的一側(cè)連接有背帶件，所述支撐板的另一側(cè)安裝有上移機(jī)構(gòu)，所述上移機(jī)構(gòu)的頂部連接有可調(diào)固定機(jī)構(gòu)，上移機(jī)構(gòu)的另一側(cè)安裝有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)可與上移機(jī)構(gòu)一起協(xié)同使用，支撐板的另一側(cè)還...

本發(fā)明公開了一種重金屬穩(wěn)定劑及其在抑制淤泥中重金屬浸出和遷移中的應(yīng)用，屬于環(huán)境工程與固體廢物資源化技術(shù)領(lǐng)域。所述淤泥重金屬穩(wěn)定劑，按質(zhì)量分?jǐn)?shù)由如下成分組成：改性生物炭10~30%，粉煤灰45~55%，磷石膏15~30%。所述穩(wěn)定劑能夠?qū)?..

本申請公開了針對高速路網(wǎng)的無人機(jī)起降網(wǎng)絡(luò)部署方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及低空無人機(jī)監(jiān)控領(lǐng)域，方法包括：將高速路網(wǎng)劃分為多個(gè)路徑單元；采集路徑結(jié)構(gòu)指標(biāo)數(shù)據(jù)和路徑性能指標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算對應(yīng)的結(jié)構(gòu)重要度和性能重要度；構(gòu)建路徑重要度模型，輸出路徑單元的綜...

本發(fā)明公開了一種淤泥復(fù)合固化劑及其在淤泥固化和固碳減排中的應(yīng)用，屬于淤泥固化技術(shù)領(lǐng)域。所述淤泥復(fù)合固化劑，按質(zhì)量百分比包括如下成分：礦渣40~60%、電石渣20~40%、生物炭10~20%。該固化劑可實(shí)現(xiàn)淤泥的固化，提升固化淤泥的力學(xué)性...