本發(fā)明提供了未知模型變形飛行器平行跟蹤控制方法及系統(tǒng)，屬于飛行器姿態(tài)控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：基于實際系統(tǒng)與參考系統(tǒng)構(gòu)建跟蹤誤差系統(tǒng)；設(shè)計控制增量動態(tài)方程，形成與之平行的控制結(jié)構(gòu)；引入虛擬控制量，將原非仿射系統(tǒng)等價轉(zhuǎn)化為仿射形式的增廣誤...

本發(fā)明提供了控制系數(shù)未知的變形飛行器預(yù)定時間跟蹤控制方法及系統(tǒng)，屬于飛行器姿態(tài)控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：構(gòu)建包含未知時變控制系數(shù)的跟蹤誤差系統(tǒng)，并引入預(yù)定時間性能函數(shù)與誤差變換機(jī)制，將受約束跟蹤誤差轉(zhuǎn)換為無約束變量；設(shè)計增強(qiáng)型變頻Nus...

本發(fā)明提供了多參數(shù)未知的變形飛行器輸出反饋跟蹤控制方法及系統(tǒng)，屬于飛行器姿態(tài)控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過將未知的控制系數(shù)與測量靈敏度統(tǒng)一合并為單一時變復(fù)合增益，并引入坐標(biāo)變換將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)；設(shè)計動態(tài)高增益觀測器估計不可測狀態(tài)，并采...

本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)領(lǐng)域，公開了面向身份組播的標(biāo)識通信方法、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)方法及裝置，標(biāo)識通信方法，應(yīng)用于控制器，包括：接收第一終端設(shè)備發(fā)送的查詢請求；響應(yīng)于查詢請求，根據(jù)目標(biāo)身份標(biāo)識查詢預(yù)設(shè)映射關(guān)系，獲取與目標(biāo)身份標(biāo)識匹配的第二終端設(shè)備...

針對傳感器間歇性故障導(dǎo)致的數(shù)據(jù)大量缺失問題，本文依據(jù)特征數(shù)據(jù)完整程度將缺失情況分為三類，并開發(fā)了三種插補(bǔ)模型：Hyperopt?RF通過超參數(shù)優(yōu)化提升隨機(jī)森林精度；GAIN?RF融合生成對抗網(wǎng)絡(luò)與隨機(jī)森林，實現(xiàn)高質(zhì)量特征級插補(bǔ)；BLST...

本申請涉及環(huán)境科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，公開一種結(jié)合計算化學(xué)與同位素的大氣污染物精細(xì)化來源解析方法，包括：同位素數(shù)據(jù)集構(gòu)建、目標(biāo)污染物分子構(gòu)型模擬、同位素分餾范式方程構(gòu)建、本地化同位素分餾校正、完善典型區(qū)域目標(biāo)污染物生成機(jī)制的溯源和優(yōu)化典型區(qū)域目標(biāo)...

本發(fā)明涉及一種考慮絕緣老化的永磁同步電機(jī)模型預(yù)測控制與監(jiān)測方法。本發(fā)明提出一種結(jié)合遺忘因子遞推最小二乘法（Forgetting?Factor?Recursive?Least?Squares，F(xiàn)F?RLS）在線電容辨識與兩步預(yù)測模型預(yù)測控...

本發(fā)明公開了基于元積分強(qiáng)化學(xué)習(xí)的高超聲速飛行器最優(yōu)姿態(tài)控制方法，屬于高超聲速飛行器姿態(tài)控制技術(shù)領(lǐng)域；方法包括：S1、建立高超聲速飛行器六自由度制導(dǎo)與姿態(tài)動力學(xué)模型；S2、基于該模型構(gòu)造追蹤誤差系統(tǒng)，并建立含執(zhí)行機(jī)構(gòu)約束的最優(yōu)控制目標(biāo)；S...

本申請?zhí)峁┮环N用于確定任務(wù)卸載的服務(wù)器的智能體訓(xùn)練方法及相關(guān)設(shè)備，所述方法包括獲取預(yù)定歷史時間段內(nèi)的每個任務(wù)序列；每輪更新操作執(zhí)行如下：以最小化全部待卸載任務(wù)對應(yīng)的總時延和總能耗的加權(quán)和為目標(biāo)構(gòu)建第一目標(biāo)函數(shù)，構(gòu)建第一目標(biāo)函數(shù)對應(yīng)的約束...

本發(fā)明公開了一種波形可解釋性引導(dǎo)的多域優(yōu)化訓(xùn)練睡眠分期方法，該方法包括：獲取原始睡眠生理信號，并對原始睡眠生理信號進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理；對于預(yù)處理后的數(shù)據(jù)樣本基于優(yōu)異度指標(biāo)進(jìn)行樣本篩選；從篩選的樣本中檢測各類顯著波形，并基于檢測的各類顯著波形...

本發(fā)明提供一種兼顧同步及弱網(wǎng)穩(wěn)定性提升的DSOGI?PLL參數(shù)設(shè)計方法，包括：構(gòu)建以諧振頻率為時變量的改進(jìn)SOGI模型；建立FA?DSOGI?PLL的雙輸入雙輸出(DIDO)模型；量化后級單同步鎖相環(huán)(SRF?PLL)自然頻率fn單自由...

本發(fā)明涉及鐵路貨運組織與優(yōu)化調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種鐵路貨運車箱協(xié)同配空優(yōu)化方法，包括：獲取空車與空箱資源的供給數(shù)據(jù)與需求數(shù)據(jù)、各站間的運輸距離數(shù)據(jù)及空車與空箱的代用關(guān)系數(shù)據(jù)；基于供給數(shù)據(jù)與需求數(shù)據(jù)，引入空車與空箱需求未滿足的懲罰成本，...

本發(fā)明提供一種融合幾何算法與深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)的自由曲面偏移系統(tǒng)和方法，通過?“數(shù)據(jù)預(yù)處理???雙模型預(yù)測???雙損失優(yōu)化???訓(xùn)練推理控制”?的四模塊架構(gòu)，融合幾何算法與深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)自由曲面高精度偏移。核心邏輯是分離處理三維網(wǎng)格的邊界點（需...

本申請?zhí)峁┮环N軟巖隧道圍巖位移和支護(hù)力預(yù)測方法及系統(tǒng)，涉及隧道工程技術(shù)領(lǐng)域，包括：根據(jù)歷史施工數(shù)據(jù)和錨桿等效內(nèi)壓力進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，構(gòu)建支護(hù)面力預(yù)測模型；在開挖支護(hù)階段，基于支護(hù)面力預(yù)測模型得到錨桿支護(hù)面力，計算得到錨桿支護(hù)下的圍巖位移；在...

本申請?zhí)峁┮环N用于切分控制指令的智能體的訓(xùn)練方法及相關(guān)設(shè)備，所述方法包括每輪更新操作執(zhí)行如下：基于目標(biāo)狀態(tài)組合，以最小化全部控制指令對應(yīng)的總時延為目標(biāo)構(gòu)建第一目標(biāo)函數(shù)，以及，構(gòu)建約束條件；基于目標(biāo)狀態(tài)組合，第一目標(biāo)函數(shù)和約束條件，對初始...

本申請公開了一種質(zhì)子交換膜燃料電池多品位余熱分級回收系統(tǒng)及方法，涉及燃料電池余熱回收技術(shù)領(lǐng)域。不但實現(xiàn)了質(zhì)子交換膜燃料電池的多品位余熱的梯級、高效回收與儲存，而且實現(xiàn)了系統(tǒng)全工況下的高效、穩(wěn)定熱量輸出，還能夠確保燃料電池的冷卻安全。該系...

本發(fā)明提供一種基于知識?數(shù)據(jù)驅(qū)動的軟巖隧道結(jié)構(gòu)安全評估方法及系統(tǒng)，涉及隧道安全評估領(lǐng)域，包括：根據(jù)歷史施工數(shù)據(jù)計算解析解并訓(xùn)練模型；采用訓(xùn)練完成的模型生成預(yù)測監(jiān)測結(jié)果；獲取評價指標(biāo)以及每個專家對評價指標(biāo)的評分結(jié)果；計算專家權(quán)威性權(quán)重，所...

本發(fā)明提供一種基于系統(tǒng)建模與改進(jìn)BRB規(guī)則庫的城軌車站運營風(fēng)險推理方法及系統(tǒng)，屬于城市軌道交通車站運營安全風(fēng)險評估技術(shù)領(lǐng)域，識別風(fēng)險因素，基于關(guān)鍵風(fēng)險因子與監(jiān)測數(shù)據(jù)，構(gòu)建城軌運營風(fēng)險專屬置信規(guī)則庫；采用證據(jù)C均值聚類算法對規(guī)則庫進(jìn)行類級...

本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)LSTM和遷移學(xué)習(xí)的古建筑木結(jié)構(gòu)應(yīng)變數(shù)據(jù)預(yù)測方法，適用于傳感器故障及數(shù)據(jù)缺失下的應(yīng)變響應(yīng)預(yù)測。該方法在LSTM中引入注意力機(jī)制增強(qiáng)關(guān)鍵信息識別，并采用遺傳算法全局優(yōu)化超參數(shù)，提升預(yù)測精度與穩(wěn)定性。通過相關(guān)性分析與...

本發(fā)明涉及減振技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種串聯(lián)式單邊碰撞雙穩(wěn)態(tài)非線性能量阱。針對現(xiàn)有非線性能量阱減振效果易受激勵能量水平影響、魯棒性較差的技術(shù)問題，本發(fā)明在同一非線性能量阱系統(tǒng)中集成雙穩(wěn)態(tài)非線性與單邊碰撞機(jī)制，并采用串聯(lián)式附屬結(jié)構(gòu)形式，引導(dǎo)...